武家政权时代

若松城
12世纪，当源氏在日本建立最初的武家政权时，将会津、伊达、相马领地分别赐给了战功赫赫的三位武将，此后这三位武将就分别被命名为芦名（会津）、伊达（伊达）、相马（相马）。

15－16世纪，战国时期武将之间的霸权之争加剧，主宰福岛的大名相继更迭。1603年德川家康统一天下，在江户设立幕府，开始了日本历史上的江户时代。江户幕府为加强对北方的统治，在本县设立会津藩和白河藩。1643年入驻会津的德川家族的第一代藩主保科正之是德川幕府第三代将军同父异母的弟弟。之后直到明治政府建立的220年间，会津藩历经九代藩主，均对当地做出了应有的贡献。

幕府末期－明治时代

1868年萨摩、长州藩为推翻德川幕府建立新政权，同幕府方面的东日本地方各藩发生了冲突，历史上称为戊辰战争。会津藩作为德川幕府最后的要塞，同东北诸藩结成"奥羽越列藩同盟"，江户城被移交之后仍进行了顽强的战斗。特别是在会津持续了6个月的激战之后，若松城才陷落。进入明治之后，1871年废藩置县，原来的11个藩变成了福岛、若松、磐前三县。1876年三县合并为现在的福岛县，现在县厅的所在地是原来的福岛城。

近代

福岛的伊达地区，自江户时代末期开始，养蚕业兴盛，生产的生丝大量出口。1898年从东京至滨通铁路的开通，促进了滨通煤矿业的发展。磐城市常磐煤田近代设备的使用使煤产量得到大幅度的提高。当时东京地区使用的煤炭几乎都是出自常磐煤田。这些产品对日本经济的发展发挥了引导性的作用，直至后来被外国进口产品所取代。