现时称为爱知县的地域在古代其实由尾张国、三河国及穗国三个国所组成。其后尾张与穗国在大化革新中合并为一。1871年，日本实行废藩置县，除知多郡外的尾张成为名古屋县，而三河则与知多合并成额田县。

名古屋县于1872年4月易名为爱知县；最后更在同年11月27日与额田县合并成为今天的爱知县。

历史上，爱知县处于关东、近畿中间地带在东西文化沟通方面发挥过重要作用。尾张地区在日本明治时期曾是日本有数的纤维工业区。日本大正、昭和时期爱知县的伊势湾地区，重化学工业十分发达，曾是日本四大工业地区之一。60年代，其地域不断扩大，形成了当今日本的中京圈。

日本战国时代的三豪杰，织田信长、丰臣秀吉、德川家康都生于爱知县，有关三人生平的史迹和遗址很多。特别是德川美术馆、热田神宫宝物馆、蓬左文库收藏有德川家世代相传的文物，是珍贵的私立文化设施。