古代

大化革新时期，北陆地区一带被称为越（高知、古志）国。7世纪末，分为越前、越中、越后三部分，越中国的首府设在高冈市伏木。大宝2年（702年）原属越中国的颈城、鱼沼等4郡划分给越后，能登地区编入越中。在越中守年代的文献上，首先登场的是天平4年上任的田口年足，之后就是天平18年上任的万叶和歌诗人大伴家持。

天平宝字元年（757年）从越中国分出能登地区，之后的越中就与现在的富山县地域相同了。

中世

进入武士治乱兴亡时代后，纷争不断发生。像源平时代的木曾义仲的俱利伽罗岭之争、战国时代的武装起义、以及上杉·织田两势力的进入等。

近世

天正11年（1583年）由织田氏的武将佐々成政基本统一了越中。之后，越中4郡（砺波·射水·妇负·新川）成为加贺前田氏的领国。宽永16年（1639年），妇负郡和新川郡的一部分分封为富山藩，前田利次为第一任藩主。

江户时代，在与水害斗争的同时，积极开发水源和开垦土地，以农业、医药贩卖为主的各种产业发展兴盛。同时，以伏木港和岩濑港为北前船的转运港，进行海带、鲱鱼、酒、大米的交易也很盛行。

近·现代

根据明治4年（1871年）的废藩立县制度，将越中的一部分原富山藩主的领地划分给富山县，原加贺藩主的领地划分给金泽县。同年11月，富山县又附加新川郡、砺波郡改名为新川县，县厅设于鱼津。射水郡编入七尾县之后，于明治5年归属到新川县，越中全域划分到新川县，县厅设立于富山。但是，明治9年越中全域又划分给了石川县。

由于主张行政的重点放在金泽中心道路修建上的加贺·能登方面，与主张治水为紧急要务的越中方面的意见对立，于是引发了米泽纹三郎等的分县运动。现在的富山县诞生于明治16年5月。

第一任县令（后改称为知事）是国重正文，县厅设于旧富山城址。7月初进行县会议员选举，从22名议员中选出第一任议长武部尚志。

明治22年，实行市·町村制度，富山町与高冈町合并为市，2市31町238村确立。

昭和20年8月，由于被空袭，富山市受到了毁灭性的破坏，为迅速进行修复，12月根据战后灾害复兴院告示第1号开始了城市计划事业。

昭和22年，举行知事公开选举，第一任知事馆哲二当选，由政府选任的第35任知事羽根盛一退任。

随后，根据“昭和大合并”政策，富山县进行了市町村的合并，到昭和44年形成了现在的9市18町8村(35市町村)。

近年来，随着市町村不断合并，平成16年11月新砺波市和南砺市诞生，平成17年4月新富山市诞生。

自古以来富山县就与对岸各国交往频繁，为迎接环日本海时代，进一步加强与各国的交流，富山县与中国辽宁省、俄罗斯沿海边疆区缔结了友好关系，现在作为环日本海交流的中心基地与各国进行各种活跃的交流。