茨城这个名字，据说其本意是“带刺灌木围起的城”。从前为了防贼给城筑起了栅栏，想不到后来却因此而得名。

令制国时代，茨城县的大部分地区属于“常陆国”，一小部分在“下总国”。

1871年8月，废藩置县，成立了一大堆的县，包括宍户县，水户县，笠间县，下馆县，下妻县，松冈县，龙崎县，松川县，土浦县，石冈县，志筑县，牛久县，麻生县，多古县，小见川县，高冈县。

1871年12，宍户，水户，笠间，下馆，下妻，松冈县合并“茨城县”；若森县，龙崎县，松川县，土浦县，石冈县，志筑县，牛久县，麻生县，多古县，小见川县，高冈县合并成“新治县”。

此时新治县的下总三郡编入“千叶县”，常陆六郡编入“茨城县”。

1875年8月，“茨城县”和“新治县”合并，设立了现在的“茨城县”。县厅设置在水户，便以水户所在地的茨城郡的郡名作为县名。