茨城县通行着三条JR铁路线。JR 常盘线连接东京与县的主要城市。JR 水户线从水户驶往县的西部、与JR东北本线相连。水郡线将水户与茨城北部的山区相接。其他的线路包括贯通县西部的常综线、沿茨城县东海岸运行的大洗－鹿岛线。2005年秋开通的筑波特别快车连通了东京和筑波。

茨城县拥有高效的高速公路体系。常盘高速公路与JR常盘线铁路平行运行。茨城县还是北关东高速公路、东关东高速公路和大城市间高速公路的交通枢纽。

在水路交通方面、常陆那珂港协调运转着通往亚洲各国、北美和欧洲各国的进出港业务。此外、常陆那珂港、日立港、大洗港和鹿岛港也都承担着国内外货物的运输。

在空中运输方面、为适应商业空中运输需求、百里机场的改建计划正在酝酿之中。这项计划将与小美玉市驻扎在百里机场的航空自卫队军民共用、预期的目的地有北海道、大阪、福冈和冲绳。